(1)AAIジャパン
(2)ボーズ感性工学リサーチ(株)
(3)富士通オートメーション(株) |
6/7(水)午前10時〜午後5時まで
6/8(木)午前10時〜午後5時まで |
(4)研究人生を楽しむ会 |
6/7(水)午後5時〜午後8時まで |
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- 代表者
代表取締役 五味隆志 東京都大田区山王3-43-2-401
電話: 03-5743-1455
FAX: 03-5743-7030
email: gomi@AAI.jp
- 展示のテーマ/内容
- 知的システム技術に関する広範な知識と世界規模のコンタクトを通して提供する,最先端の理論・技術に基づいた知的ロボットの研究開発用諸製品を紹介する.
- 主な製品としては,ハーモニック・アーム(本格的知的アーム),WEBOTS(最も広く使われている高機能,汎用ロボット・シミュレータ),e‐puck(次世代高レベルロボット研究・教育ツール)を展示する.
- 内容の概略
- ハーモニック・アーム:
完全なセンサ駆動が可能なロボットアーム.位置制御や力制御を超えた次世代アームとして研究開発用ばかりでなく,欧州では作業用としての使用も始まる.
- WEBOTS:
すでにVersion 5となったシミュレータは,主要ロボット(ヒューマノイドやアイボを含む)のヒナ型を始め,他のいかなるロボットのシミュレーションも可能にするODE(Open
Dynamic Engine)の採用により,多様性,表現力を大幅に増し,ロボットシミュレーション研究の標準ツールとしての地位を確立した.
- e‐puck:
スイスから始まり欧州を中心に広がりつつある最新の高機能・高性能研究・教育用移動ロボット.
最近欧州のロボット先進国で注目されるグレードアップした自律ロボット教育や,群知能,進化ロボット研究などの,「次世代自律ロボット研究課題」を追求した研究と教育のためのツールを,スイスの「ロボット開発の達人」が中心になってグループが開発した.同じ開発グループによるKheperaは,過去10年余で全世界で自律ロボット研究界のヒット製品となったが,
e‐puck はその次世代版.
- 展示機器
- e-puck
- Harmonic Arm
- WEBOTS
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