| 演題番号 | 3E1-3 |
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| 題目 | 粒子フィルタを用いた視覚的注意モデルによる注視制御 |
| 著者 | 尾関 基行(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科) 井上 茉莉子(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科) 柏木 康寛(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科) 岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門) |
| 時間 | 06月11日(Fri) 09:40〜10:00 |
| 概要 | ヒトの視覚的注意のロボットへの応用は，視覚情報の絞り込みに加え，ロボットの動きを生き物らしくみせるという目的でも注目されている．いずれの目的においても注意の振る舞いを自由に制御する機能が必要だが，従来の研究では主に前者の目的のために「何／何処に注意を払うか」の制御に注力されてきた．そこで本研究では，後者の目的で重要となる「どんな風に注意を払うか」を制御することのできる新しい注意モデルを提案する． |
| 論文 | PDFファイル |