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3E1 ロボットと実世界「ヒューマンロボットインタラクション (1)」

06月11日(Fri) 09:00~10:20 E会場(3F-会議室5)
座長 小野哲雄(北海道大学)

発表一覧

題目 3E1-1 コミュニケーションエッセンスを有する自律ロボットの実現に向けたWOZ環境の構築
著者 大橋 洋輝(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻)
高橋 暁弘(京都大学 工学部 情報学科)
岡田 将吾(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻)
大本 義正(京都大学 情報学研究科)
西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻)
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題目 3E1-2 ラバン特徴に基づいたロボット全身動作への感情付加手法
著者 増田 恵(名古屋工業大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻)
加藤 昇平(名古屋工業大学 工学研究科情報工学専攻)
伊藤 英則(名古屋工業大学)
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題目 3E1-3 粒子フィルタを用いた視覚的注意モデルによる注視制御
著者 尾関 基行(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
井上 茉莉子(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
柏木 康寛(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
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題目 3E1-4 人間と協調歩行する盲導犬ロボットのインタラクション方式
著者 佐野 睦夫(大阪工業大学情報科学部情報メディア学科)
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