題目 | 3E1-1 コミュニケーションエッセンスを有する自律ロボットの実現に向けたWOZ環境の構築 |
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著者 |
大橋 洋輝(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) 高橋 暁弘(京都大学 工学部 情報学科) 岡田 将吾(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) 大本 義正(京都大学 情報学研究科) 西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) |
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題目 | 3E1-2 ラバン特徴に基づいたロボット全身動作への感情付加手法 |
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著者 |
増田 恵(名古屋工業大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻) 加藤 昇平(名古屋工業大学 工学研究科情報工学専攻) 伊藤 英則(名古屋工業大学) |
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題目 | 3E1-3 粒子フィルタを用いた視覚的注意モデルによる注視制御 |
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著者 |
尾関 基行(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科) 井上 茉莉子(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科) 柏木 康寛(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科) 岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門) |
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