| 演題番号 | 3E1-4 |
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| 題目 | 人間と協調歩行する盲導犬ロボットのインタラクション方式 |
| 著者 | 佐野 睦夫(大阪工業大学情報科学部情報メディア学科) |
| 時間 | 06月11日(Fri) 10:00〜10:20 |
| 概要 | 視覚障害者の歩行ナビゲーション支援においては，どのような情報をどのようなタイミングで提示するかが重要となる．本研究では，視覚障害者と協調歩行する盲導犬ロボットのインタラクション設計において，音声・触覚・振動などのマルチモーダルインタフェースのあり方を提案し，旋回時や障害物があった場合の情報の提示の仕方について検討する． |
| 論文 | PDFファイル |