| 演題番号 | 3E1-2 |
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| 題目 | ラバン特徴に基づいたロボット全身動作への感情付加手法 |
| 著者 | 増田 恵(名古屋工業大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻) 加藤 昇平(名古屋工業大学 工学研究科情報工学専攻) 伊藤 英則(名古屋工業大学) |
| 時間 | 06月11日(Fri) 09:20〜09:40 |
| 概要 | ヒューマンフォームロボット（ＨＦＲ）の全身動作に任意強度の感情を付加する手法を提案する． 本稿では身体動作から抽出したラバン特徴と表出感情の相関に基づいて動作を加工するルールを考案した。 複数の招き動作を対象にＨＦＲ実機を用いて感情表出動作 を生成し，印象評価を行った． 評価結果から，喜怒哀楽の４感情について目的感情とその強弱が表現可能であることを確認した． |
| 論文 | PDFファイル |