| 演題番号 | 2I3-2 |
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| 題目 | 新しい環境下におけるロボットの行動学習に関する取り組み |
| 著者 | 曽我 紗知子(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻) 小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース) |
| 時間 | 06月01日(Wed) 17:30〜17:50 |
| 概要 | 実世界で作業を行うロボットは新しい環境に直面した時でも自律的に合理的な行動をすることが求められる．近年，そのようなロボットの行動を制御するコントローラを学習するのに，進化計算を利用する進化ロボティックスの研究が盛んになっている．本研究では，進化計算を用いシミュレータ上の様々な環境に応じて適切な行動を行うようになる，ロボットの行動規則の学習について考察を行う． |
| 論文 | PDFファイル |