| 時間 | 16:30～16:50 |
|---|---|
| 題目 | 1G4-1 ４回転翼自律飛行ロボットにおける姿勢検出システムの構築 |
| 著者 |
荒 和正(室蘭工業大学 工学部 情報電子工学系専攻) 橋本 理寛(室蘭工業大学情報工学科) 本田 泰(室蘭工業大学しくみ情報系) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 16:50～17:10 |
|---|---|
| 題目 | 1G4-2 自動走行ロボットによる環境センシング |
| 著者 |
三木 光範(同志社大学 理工学部) 下村 浩史(同志社大学大学院工学研究科情報工学専攻) 廣安 知之(同志社大学 生命医科学部 医情報学科) 吉見 真聡(同志社大学 理工学部) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 17:10～17:30 |
|---|---|
| 題目 | 1G4-3 次元削減を用いた地図作成に関する実験的研究 |
| 著者 |
中村 翔(東京大学) 矢入 健久(東京大学) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 17:30～17:50 |
|---|---|
| 題目 | 2I3-2 新しい環境下におけるロボットの行動学習に関する取り組み |
| 著者 |
曽我 紗知子(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻) 小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース) |
| 論文 | PDFファイル |