| 演題番号 | 1G4-2 |
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| 題目 | 自動走行ロボットによる環境センシング |
| 著者 | 三木 光範(同志社大学 理工学部) 下村 浩史(同志社大学大学院工学研究科情報工学専攻) 廣安 知之(同志社大学 生命医科学部 医情報学科) 吉見 真聡(同志社大学 理工学部) |
| 時間 | 06月01日(Wed) 16:50〜17:10 |
| 概要 | iRobot社の自動走行ロボットを用いた環境センシング方法について述べる．環境条件として，ここでは照度分布を取得する方法を提案する．ロボットの位置検出には，マーカーを用いることで，動画像座標から現実座標を取得する．照度データに関しては，ロボットに積載している照度センサからZigbee通信にて照度を取得する．実験により，3m×3mの場所において約30分程度で十分な精度の照度分布を得ることに成功した． |
| 論文 | PDFファイル |