| 演題番号 | 1G4-1 |
|---|---|
| 題目 | ４回転翼自律飛行ロボットにおける姿勢検出システムの構築 |
| 著者 | 荒 和正(室蘭工業大学 工学部 情報電子工学系専攻) 橋本 理寛(室蘭工業大学情報工学科) 本田 泰(室蘭工業大学しくみ情報系) |
| 時間 | 06月01日(Wed) 16:30〜16:50 |
| 概要 | ４回転翼型の飛行ロボットは姿勢制御をし続けることで飛行する。この姿勢制御は反応行動の一つである。４回転翼自律飛行ロボットは３次元空間を飛行するため、適応行動のための空間認識・地図生成も３次元で行う必要がある。この飛行ロボットが飛行しながら壁との相対距離を測定・保存するシステムを構築し、取得した飛行データと距離データを元に３次元地図の生成を行う。 |
| 論文 | PDFファイル |