| 演題番号 | 1E1-2 |
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| 題目 | 強化学習を利用した二足歩行ロボットのための学習コントローラーの設計 |
| 著者 | 平石 広典(秋田工業高等専門学校 電気情報工学科) 石黒 駿太郎(秋田工業高等専門学校 電気情報工学科) |
| 時間 | 06月01日(Wed) 09:20〜09:40 |
| 概要 | 本研究では，二足歩行ロボットを対象とし，人間の操作から目的の行動を学習することのできる学習コントローラを設計した．コントローラは，ユーザの操作を記録する．そして，単に記録した操作を再現するのではなく，強化学習の枠組みを利用することで，ある目的の行動を実現するためにユーザが行った試行錯誤から，その行動を学習することで，より最適な行動を実現するといったものである． |
| 論文 | PDFファイル |