| 時間 | 09:00～09:20 |
|---|---|
| 題目 | 1E1-1 ヒューマノイドロボットにおけるスピーカの位置の重要性 |
| 著者 |
金井 祐輔(慶應義塾大学大学院理工学研究科) 今井 倫太(慶應義塾大学理工学部) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 09:20～09:40 |
|---|---|
| 題目 | 1E1-2 強化学習を利用した二足歩行ロボットのための学習コントローラーの設計 |
| 著者 |
平石 広典(秋田工業高等専門学校 電気情報工学科) 石黒 駿太郎(秋田工業高等専門学校 電気情報工学科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 09:40～10:00 |
|---|---|
| 題目 | 1E1-3 Babyloidと高齢者の共生から見えてきたもの |
| 著者 |
加納 政芳(中京大学情報理工学部機械情報工学科) 種田 行男(中京大学情報理工学部機械情報工学科) 清水 太郎(NAGAKUTE-M) 岸 太一(東邦大学医学部医学科) 井原 一成(東邦大学医学部医学科) 清水 優(中京大学情報理工学部機械情報工学科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 10:00～10:20 |
|---|---|
| 題目 | 1E1-4 直感的ロボットWOZシステムの構築とそれを利用したHRIとHHIの比較 |
| 著者 |
大本 義正(京都大学 情報学研究科) 大橋 洋輝(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) 西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 10:20～10:40 |
|---|---|
| 題目 | 1E1-5 ユーザの行動選択傾向に応じた感性ロボットの性格付け |
| 著者 |
小笠原 宏樹(名古屋工業大学工学部情報工学科) 加藤 昇平(名古屋工業大学 工学研究科情報工学専攻) |
| 論文 | PDFファイル |