| 演題番号 | 1E1-4 |
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| 題目 | 直感的ロボットWOZシステムの構築とそれを利用したHRIとHHIの比較 |
| 著者 | 大本 義正(京都大学 情報学研究科) 大橋 洋輝(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) 西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) |
| 時間 | 06月01日(Wed) 10:00〜10:20 |
| 概要 | 身体性などで多くの制約を持つロボットが、人間の動作をそのまま行っても自然なインタラクションを成立させるのは難しい。本研究では、ロボットの持つ制約が意図を伝達するインタラクション行動に与える影響について検討した。身体動作によるロボットWOZシステムを構築し、これによる制御と、人間への身体動作に関する教示の、二つの方法で制約を適用して指示行動を比較したところ、指示ジェスチャや同意行動に差が見られた。 |
| 論文 | PDFファイル |