演題番号 | 1G3-3 |
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題目 | ロボットが集団内での齟齬を解消するための発話戦略 |
著者 | 成 雄大(立命館大学 理工学研究科 情報理工学専攻) 島田 伸敬(立命館大学情報理工学部知能情報学科) 白井 良明(立命館大学) |
時間 | 06月01日(Wed) 15:35〜15:55 |
概要 | 対話ロボットと人間のインタラクションに関する研究に関して,円滑にコミュニケーションできるロボットが求められている.既存の研究において一定のコミュニケーションを行うことは出来るものの,ユーザの知識状態を考慮していないために情報の齟齬を持つユーザへの働きかけが出来ない問題があった.そこで我々はユーザの知識状態を考慮した新しい対話モデルを提案し,ユーザ集団内の齟齬を解消できる対話ロボットの実現を目指す. |
論文 | PDFファイル |