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1G3 ロボットと実世界「知能ロボット」

06月01日(Wed) 14:55~16:35 G会場(48名-会議室703)
座長 尾形哲也(京都大学)

発表一覧

時間 14:55~15:15
題目 1G3-1 観測空間ダイナミクスの外延を用いた不完全な知覚を有するロボットの行動生成
著者 小林 祐一(東京農工大学工学府電気電子工学専攻)
栗田 英介(東京農工大学工学府電気電子工学専攻)
郷古 学(東北学院大学工学部機械知能工学科)
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時間 15:15~15:35
題目 1G3-2 Simulation and Evaluation of Rescue Robots in Blender
著者 Alhamidi Abdullatif(東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻)
服部 峻(東京工科大学 コンピュータサイエンス学部)
亀田 弘之(東京工科大学 コンピュータサイエンス学部)
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時間 15:35~15:55
題目 1G3-3 ロボットが集団内での齟齬を解消するための発話戦略
著者 成 雄大(立命館大学 理工学研究科 情報理工学専攻)
島田 伸敬(立命館大学情報理工学部知能情報学科)
白井 良明(立命館大学)
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時間 15:55~16:15
題目 1G3-4 時系列マルチモーダルデータマイニングを用いたロボットの撮影行動則の獲得
著者 坂本 佳愛(京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻)
岡田 将吾(東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻)
西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻)
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時間 16:15~16:35
題目 1G3-5 二段階モチーフ発見アルゴリズム に基づく連続インタラクションデータからのジェスチャパターンの抽出とロボットナビゲーシ
著者 岡田 将吾(東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻)
伊豆藏 拓也(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻)
西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻)
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