時間 | 14:55~15:15 |
---|---|
題目 | 1G3-1 観測空間ダイナミクスの外延を用いた不完全な知覚を有するロボットの行動生成 |
著者 |
小林 祐一(東京農工大学工学府電気電子工学専攻) 栗田 英介(東京農工大学工学府電気電子工学専攻) 郷古 学(東北学院大学工学部機械知能工学科) |
論文 | PDFファイル |
時間 | 15:35~15:55 |
---|---|
題目 | 1G3-3 ロボットが集団内での齟齬を解消するための発話戦略 |
著者 |
成 雄大(立命館大学 理工学研究科 情報理工学専攻) 島田 伸敬(立命館大学情報理工学部知能情報学科) 白井 良明(立命館大学) |
論文 | PDFファイル |
時間 | 15:55~16:15 |
---|---|
題目 | 1G3-4 時系列マルチモーダルデータマイニングを用いたロボットの撮影行動則の獲得 |
著者 |
坂本 佳愛(京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻) 岡田 将吾(東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻) 西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) |
論文 | PDFファイル |