| 演題番号 | 1G3-4 |
|---|---|
| 題目 | 時系列マルチモーダルデータマイニングを用いたロボットの撮影行動則の獲得 |
| 著者 | 坂本 佳愛(京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻) 岡田 将吾(東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻) 西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) |
| 時間 | 06月01日(Wed) 15:55〜16:15 |
| 概要 | 本研究では、作業中のユーザの動作・指示パターンを、複数のモーションセンサから認識し、それに応じて撮影を行うロボットシステムを提案する。ロボットがユーザの指示に応じて行動するため、まずWozにより撮影タスクを行い、センサーを通じてマルチモーダルな多次元時系列データを得て、時系列データマイニングにより指示パターンの学習を行い、ロボットの動作生成コントローラを獲得することが本研究の目的である。 |
| 論文 | PDFファイル |