| 演題番号 | 1G3-5 |
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| 題目 | 二段階モチーフ発見アルゴリズム に基づく連続インタラクションデータからのジェスチャパターンの抽出とロボットナビゲーシ |
| 著者 | 岡田 将吾(東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻) 伊豆藏 拓也(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) 西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) |
| 時間 | 06月01日(Wed) 16:15〜16:35 |
| 概要 | 本研究では、インタラクション中に表出されるジェスチャパターンの抽出を目的として、繰り返し構造を含むビートジェスチャと軌跡や形状に意味のあるジェスチャを段階的に抽出する機能を有する二段階モチーフ発見アルゴリズムを提案する。提案手法は異種のジェスチャを各段階で抽出することで、高精度でパターンを分節化・クラスタリングする。 実験ではヒューマンロボットインタラクションデータに適用して有効性を示す。 |
| 論文 | PDFファイル |