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1F2-1 惑星探査群ローバーシステムの構成シミュレーションとその評価
06月01日(Wed) 13:00〜14:40 F会場(48名-会議室702)
1F2 エージェント「マルチエージェントシステム(1)」
演題番号
1F2-1
題目
惑星探査群ローバーシステムの構成シミュレーションとその評価
著者
萬野 有生(東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻)
堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科)
時間
06月01日(Wed) 13:00〜13:20
概要
惑星探査を目的とした群ローバーシステムの構成を、シミュレーションにより局所最適化し求める。その後最適解と現在の既存のミッションとの比較検討を行うとともに、群ローバーシステムの定性的、定量的な性質を示す。
論文
PDFファイル