時間 | 13:00~13:20 |
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題目 | 1F2-1 惑星探査群ローバーシステムの構成シミュレーションとその評価 |
著者 |
萬野 有生(東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
論文 | PDFファイル |
時間 | 13:20~13:40 |
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題目 | 1F2-2 線形計画法を用いた提携構造形成と利得配分の同時解決 |
著者 |
北木 真(九州大学大学院システム情報科学府) 上田 俊(九州大学大学院システム情報科学府情報学専攻) 岩崎 敦(九州大学大学院 システム情報科学府) 横尾 真(九州大学 大学院システム情報科学研究院) |
論文 | PDFファイル |
時間 | 13:40~14:00 |
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題目 | 1F2-3 未知環境での通信路形成における群ロボットシステムの研究 |
著者 |
伊藤 友貴(東京大学大学院工学系研究科) 赤石 美奈(東京大学大学院工学系研究科) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
論文 | PDFファイル |