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3K1-R-11-3(3K1-R-11-3in) 二軸のロボットを用いた非言語チューリングテストの可能性の検討

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06月14日(Thu) 09:00〜12:20 K会場(-ゆ~あいプラザ山口県社会福祉会館/第1会議室(81))
3K1-R-11 ロボットと実世界「ロボットと実世界(2)」

演題番号3K1-R-11-3(3K1-R-11-3in)
題目二軸のロボットを用いた非言語チューリングテストの可能性の検討
著者飛田 国星(慶應義塾大学大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻)
大澤 博隆(慶応義塾大学理工学部情報工学科)
山田 誠二(国立情報学研究所)
今井 倫太(慶應義塾大学 理工学部)
時間06月14日(Thu) 09:40〜10:00
概要本研究では,二軸のロボットに対する自動動作モデルを複数構築し,どの動作モデルが人間の操作に近いかを,非言語のチューリングテストによって検討した.ロボットには,落ちている物を箱の中に入れるようユーザを誘導するというタスクを行わせた.チューリングテストを行った結果,本研究で構築したロボットの自動動作モデルがユーザから見て,人がロボットを操作した結果と区別がつかないことが示唆された.
論文PDFファイル