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3K1-R-11 ロボットと実世界「ロボットと実世界(2)」

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06月14日(Thu) 09:00~12:20 K会場(-ゆ~あいプラザ山口県社会福祉会館/第1会議室(81))
座長 村川賀彦(富士通研究所)

発表一覧

時間 09:00~09:20
題目 3K1-R-11-1 遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース
著者 植田 俊輔(慶應義塾大学大学院理工学研究科)
今井 倫太(慶應義塾大学 理工学部)
中村 圭佑(ホンダリサーチインスティチュートジャパン)
中臺 一博((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン わこうユニット)
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時間 09:20~09:40
題目 3K1-R-11-2 遠隔対話用ロボットの頷きの自動化とモーションチューリングテストによる検証
著者 大嶋 悠司(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 )
田中 一晶(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻,独立行政法人科学技術振興機構,CREST)
中西 英之(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻)
石黒 浩(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
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時間 09:40~10:00
題目 3K1-R-11-3 二軸のロボットを用いた非言語チューリングテストの可能性の検討
著者 飛田 国星(慶應義塾大学大学院 理工学研究科 開放環境科学専攻)
大澤 博隆(慶応義塾大学理工学部情報工学科)
山田 誠二(国立情報学研究所)
今井 倫太(慶應義塾大学 理工学部)
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時間 10:00~10:20
題目 3K1-R-11-4 親和的インタラクションにより引き出す表情の観察によるユーザ状態把握
著者 今井 岳(株式会社富士通研究所)
金岡 利知(株式会社富士通研究所)
立田 隼人(株式会社富士通研究所)
渡辺 一郎(株式会社富士通研究所)
安川 裕介(株式会社富士通研究所)
論文 PDFファイル

時間 10:40~11:00
題目 3K1-R-11-5 ロボット技術による早期教育の支援と拡張
著者 田中 文英(筑波大学 システム情報系/JSTさきがけ)
松添 静子(筑波大学 大学院システム情報工学研究科 知能機能システム専攻)
高橋 利光(筑波大学 大学院システム情報工学研究科 知能機能システム専攻)
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時間 11:00~11:20
題目 3K1-R-11-6 個人の特性がロボットの印象に与える影響
著者 柴田 諒子(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
小島 隆次(滋賀医科大学医学部医療文化学講座心理学研究室)
佐藤 佳織(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
橋倉 悠希(京都工芸繊維大学 工芸科学部)
尾関 基行(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
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時間 11:20~11:40
題目 3K1-R-11-7 対話と動作の連携を目指したオントロジーに基づく知能ロボット
著者 小林 昭太郎(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻)
樋川 暁(慶應義塾大学開放環境科学専攻)
山口 高平(慶應義塾大学)
論文 PDFファイル

時間 11:40~12:00
題目 3K1-R-11-8 肩乗りロボットを用いた位置情報ベースのQ&AシステムQAS-LIN
著者 大田 夏生(慶應義塾大学理工学部情報工学科)
松田 有史(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻)
澤村 正樹(NTTレゾナント株式会社 サーチ事業部 サービス企画部門)
井本 貴明(NTTレゾナント株式会社 サーチ事業部 サービス企画部門)
桝村 季弘(NTTレゾナント株式会社 サーチ事業部 サービス企画部門)
新海 浩(NTTレゾナント株式会社 サーチ事業部 サービス企画部門)
大澤 博隆(慶応義塾大学理工学部情報工学科)
篠沢 一彦(国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所)
今井 倫太(慶應義塾大学 理工学部)

時間 12:00~12:20
題目 3K1-R-11-9 自律ロボットへの教示とユーザの気づきを促すインタラクション
著者 石井 健太郎(東京大学大学院 情報学環)
石黒 浩(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻,ATR石黒浩特別研究室)
論文 PDFファイル