06月14日(Thu) 09:00〜12:20 K会場(-ゆ～あいプラザ山口県社会福祉会館／第1会議室(81))
| 演題番号 | 3K1-R-11-7 |
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| 題目 | 対話と動作の連携を目指したオントロジーに基づく知能ロボット |
| 著者 | 小林 昭太郎(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻) 樋川 暁(慶應義塾大学開放環境科学専攻) 山口 高平(慶應義塾大学) |
| 時間 | 06月14日(Thu) 11:20〜11:40 |
| 概要 | 本研究では，ロボットが十分に言葉の意味を扱えないということが，HRIが十分にいかない原因であると考える．このような観点から，HRIに特化した領域オントロジーを構築し，それを大規模オントロジーに関連付けることにより，言葉の世界，動作の言葉の世界，動作ソフトウェアという3つの世界を統合する．これにより，対話と動作の連携，および異機能ロボット連携を実現することを目的とする． |
| 論文 | PDFファイル |