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3K1-R-11-2(3K1-R-11-2in) 遠隔対話用ロボットの頷きの自動化とモーションチューリングテストによる検証

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06月14日(Thu) 09:00〜12:20 K会場(-ゆ~あいプラザ山口県社会福祉会館/第1会議室(81))
3K1-R-11 ロボットと実世界「ロボットと実世界(2)」

演題番号3K1-R-11-2(3K1-R-11-2in)
題目遠隔対話用ロボットの頷きの自動化とモーションチューリングテストによる検証
著者大嶋 悠司(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 )
田中 一晶(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻,独立行政法人科学技術振興機構,CREST)
中西 英之(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻)
石黒 浩(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻)
時間06月14日(Thu) 09:20〜09:40
概要本研究では,遠隔対話用ロボットの動きから,対話相手が人であると信じられる度合いを測る方法として,モーションチューリングテストを提案する.これは,操作者の身体動作を再現するロボットを通して対話を行い,そのロボットの動きが操作者のものか自動的な作り物であるかを判断する方法である.このモーションチューリングテストを用いて,ロボットの頷きが人の動きであると信じさせる要因を明らかにする実験を行った.
論文PDFファイル