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3K1-R-11-1(3K1-R-11-1in) 遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース

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06月14日(Thu) 09:00〜12:20 K会場(-ゆ~あいプラザ山口県社会福祉会館/第1会議室(81))
3K1-R-11 ロボットと実世界「ロボットと実世界(2)」

演題番号3K1-R-11-1(3K1-R-11-1in)
題目遠隔ユーザの音環境理解を支援するユーザインタフェース
著者植田 俊輔(慶應義塾大学大学院理工学研究科)
今井 倫太(慶應義塾大学 理工学部)
中村 圭佑(ホンダリサーチインスティチュートジャパン)
中臺 一博((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン わこうユニット)
時間06月14日(Thu) 09:00〜09:20
概要人間は雑音が多い環境下であってもある程度どこでどのような会話が行われているかを理解する事が出来るが,遠隔操作を行うロボットアバタでは遠隔操作者が遠隔地の音環境を理解する事は困難である.本稿では,雑音環境下でも操作者と遠隔地がインタラクションをスムーズに行うことを支援するユーザインタフェースUI-ALTを提案する.オフライン実験によりUI-ALTは遠隔操作者の雑音環境理解に有用であることが示された.
論文PDFファイル