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3K1-R-11-9(3K1-R-11-9in) 自律ロボットへの教示とユーザの気づきを促すインタラクション

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06月14日(Thu) 09:00〜12:20 K会場(-ゆ~あいプラザ山口県社会福祉会館/第1会議室(81))
3K1-R-11 ロボットと実世界「ロボットと実世界(2)」
06月13日(Wed) 15:00〜17:15 K会場(-ゆ~あいプラザ山口県社会福祉会館/第1会議室(81))
2M2 特別セッション「インタラクティブ発表」

演題番号3K1-R-11-9(3K1-R-11-9in)
題目自律ロボットへの教示とユーザの気づきを促すインタラクション
著者石井 健太郎(東京大学大学院 情報学環)
石黒 浩(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻,ATR石黒浩特別研究室)
時間06月14日(Thu) 12:00〜12:20【一般口頭発表】
06月13日(Wed) 15:00〜17:15【インタラクティブ発表】
概要本論文では,自律ロボットとインタラクションを行うことで,自律作業の効率化とユーザの気づきを促すことを目的としたシステムを提案する.システムは,自律ロボットのふるまいを変えるユーザからの指示の受け付けと,自律ロボットの発見と動作記録のユーザへの提示を担う.また,本システムを通じて,ユーザとロボットの関わり合いに生じる変化について議論する.
論文PDFファイル