06月14日(Thu) 09:00〜12:20 K会場(-ゆ~あいプラザ山口県社会福祉会館/第1会議室(81))
演題番号 | 3K1-R-11-9(3K1-R-11-9in) |
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題目 | 自律ロボットへの教示とユーザの気づきを促すインタラクション |
著者 | 石井 健太郎(東京大学大学院 情報学環) 石黒 浩(大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻,ATR石黒浩特別研究室) |
時間 | 06月14日(Thu) 12:00〜12:20【一般口頭発表】06月13日(Wed) 15:00〜17:15【インタラクティブ発表】 |
概要 | 本論文では,自律ロボットとインタラクションを行うことで,自律作業の効率化とユーザの気づきを促すことを目的としたシステムを提案する.システムは,自律ロボットのふるまいを変えるユーザからの指示の受け付けと,自律ロボットの発見と動作記録のユーザへの提示を担う.また,本システムを通じて,ユーザとロボットの関わり合いに生じる変化について議論する. |
論文 | PDFファイル |