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1G4 ロボットと実世界「ロボットと実世界-2」

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06月04日(Tue) 16:20~18:20 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
座長 田中 一晶(大阪大学)

発表一覧

時間 16:20~16:40
題目 1G4-1in システム制御におけるパーティクルフィルタの適用に関する一考察
著者 齋藤 碧(お茶の水女子大学理学部情報科学科)
小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース)
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時間 16:40~17:00
題目 1G4-2 観測画像列からの小惑星形状と相対運動の同時推定
著者 谷本 啓(東京大学工学系研究科航空宇宙工学専攻)
武石 直也(東京大学工学部航空宇宙工学科)
矢入 健久(東京大学先端科学技術研究センター)
津田 雄一(宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)
照井 冬人(宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)
尾川 順子(宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)
三桝 裕也(宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)
論文 PDFファイル

時間 17:00~17:20
題目 1G4-3 人物の動作に起因するオブジェクトイベントの定義と検知手法の提案
著者 大貫 泰弘(千葉工業大学 情報科学研究科 情報科学専攻)
真部 雄介(千葉工業大学 情報科学部 情報ネットワーク学科)
菅原 研次(千葉工業大学 情報科学部 情報ネットワーク学科)
論文 PDFファイル

時間 17:20~17:40
題目 1G4-4 UAVによる災害時の通行可能経路の探索
著者 三平 悠磨(東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻)
堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科)
論文 PDFファイル

時間 17:40~18:00
題目 1G4-5 歩行者自律測位のための機械学習を用いた動線推定
著者 梶 航士(東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻)
岡田 将吾(東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻)
新田 克己(東京工業大学(院)総合理工学研究科知能システム科学専攻)
論文 PDFファイル