06月05日(Wed) 15:00～17:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 時間 | 15:00～15:20 |
|---|---|
| 題目 | 2G4-OS-19a-1 ロボットによるオンライン語彙学習 |
| 著者 |
荒木 孝弥(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 16:00～16:20 |
|---|---|
| 題目 | 2G4-OS-19a-4 ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器による時系列データの分節化と生成 |
| 著者 |
谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部) 古林 邦彬(立命館大学情報理工学研究科) 長坂 翔吾(立命館大学情報理工学研究科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 16:20～16:40 |
|---|---|
| 題目 | 2G4-OS-19a-5 特徴点の依存関係ネットワークにもとづいたロボットの状態識別 |
| 著者 |
小林 祐一(静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻) 染井 貴之(東京農工大学大学院電気電子工学専攻) 金子 透(静岡大学工学部機械工学科) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 16:40～17:00 |
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| 題目 | 2G4-OS-19a-6 大規模高次Nグラムを用いて動作文生成を行う運動認識システム |
| 著者 |
郷津 優介(東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻) 高野 渉(東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) 中村 仁彦(東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) |
| 論文 | PDFファイル |
| 時間 | 17:00～17:20 |
|---|---|
| 題目 | 2G4-OS-19a-7 SIGVerseを用いた自己位置と位置概念の同時推定に関する研究 |
| 著者 |
谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科) 吉崎 陽紀(立命館大学情報理工学研究科情報理工学専攻) 稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系) 谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部) |
| 論文 | PDFファイル |