05月12日(Mon) 13:20〜15:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
| 演題番号 | 1I3-2 |
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| 題目 | マルチモーダルLDAを用いたロボットによる多様な概念の形成 |
| 著者 | 安藤 義記(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) |
| 時間 | 05月12日(Mon) 13:40〜14:00 |
| 概要 | これまでLatent Dirichlet Allocationをベースに，物体のカテゴリを教師なしで形成する手法が提案されてきた．しかし，これら研究では物体カテゴリの形成を目的としており，色や硬さを表現するカテゴリなどは考慮されていない．本稿では，学習の際にパラメータの異なる複数のモデルを用いることで，多様な概念を形成する手法を提案する．これにより，色や硬さといった概念も獲得することが可能となる． |
| 論文 | PDFファイル |