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1I3 「実世界ロボットの学習」

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05月12日(Mon) 13:20~15:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
座長 杉浦 孔明(情報通信研究機構)

発表一覧

時間 13:20~13:40
題目 1I3-1 ノンパラメトリックベイズ二重分節解析器に関する研究
著者 長坂 翔吾(立命館大学情報理工学研究科)
谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
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時間 13:40~14:00
題目 1I3-2 マルチモーダルLDAを用いたロボットによる多様な概念の形成
著者 安藤 義記(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 14:00~14:20
題目 1I3-3 多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得
著者 Muhammad Fadlil(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
阿部 香澄(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 14:20~14:40
題目 1I3-4 SIGVerseを用いた語彙学習シミュレーション
著者 田口 亮(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
東 拓実(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
沢登 京介(名古屋工業大学 情報工学科)
保黒 政大(中部大学 電子情報工学科)
梅崎 太造(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 14:40~15:00
題目 1I3-5in スマートフォン=ロボットとの継続的なインタラクションが人の行動に及ぼす影響
著者 柴田 諒子(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
劉 よう(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
深田 智(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 基盤科学部門)
尾関 基行(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
論文 PDFファイル