05月12日(Mon) 13:20〜15:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
演題番号 | 1I3-3 |
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題目 | 多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得 |
著者 | Muhammad Fadlil(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 阿部 香澄(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) |
時間 | 05月12日(Mon) 14:00〜14:20 |
概要 | 知能ロボットが実環境で行動するためには,物体や動き,場所など様々な概念とその関係性を獲得する必要がある.本稿では,多層マルチモーダルLDA を用いた物体,動き,場所,人物の概念形成及び統合を行い,さらに語意を獲得する手法を提案する.相互情報量を用いることで単語と概念の結び付きを獲得し,教示発話における概念の発火順を学習することで,観測データに対する文章生成を実現することを考える. |
論文 | PDFファイル |