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1I3-3 多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得

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05月12日(Mon) 13:20〜15:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
1I3 「実世界ロボットの学習」

演題番号1I3-3
題目多層マルチモーダルLDAを用いた多様な概念の統合と語意の獲得
著者Muhammad Fadlil(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
阿部 香澄(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
時間05月12日(Mon) 14:00〜14:20
概要知能ロボットが実環境で行動するためには,物体や動き,場所など様々な概念とその関係性を獲得する必要がある.本稿では,多層マルチモーダルLDA を用いた物体,動き,場所,人物の概念形成及び統合を行い,さらに語意を獲得する手法を提案する.相互情報量を用いることで単語と概念の結び付きを獲得し,教示発話における概念の発火順を学習することで,観測データに対する文章生成を実現することを考える.
論文PDFファイル