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1I3-4 SIGVerseを用いた語彙学習シミュレーション

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05月12日(Mon) 13:20〜15:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
1I3 「実世界ロボットの学習」

演題番号1I3-4
題目SIGVerseを用いた語彙学習シミュレーション
著者田口 亮(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
東 拓実(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
沢登 京介(名古屋工業大学 情報工学科)
保黒 政大(中部大学 電子情報工学科)
梅崎 太造(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
時間05月12日(Mon) 14:20〜14:40
概要本稿では社会的知能発生学シミュレータSIGVerse(国立情報学研究所)
を用いて行った二つの語彙学習シミュレーション実験について報告する.
一つ目の実験では,場所の名前や,相対的な位置関係を表す単語の学習
機構を開発し,その有効性を検証した.二つ目の実験では,シミュレー
タ上で被験者とロボットの対話実験を行い,ロボットの語彙学習機能が
コミュニケーションに与える影響について調査した.
論文PDFファイル