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1I5-OS-09b オーガナイズドセッション「OS-9 記号創発ロボティクス (2)」

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05月12日(Mon) 17:10~19:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
座長 植野 剛(独立行政法人 科学技術振興機構)

発表一覧

時間 17:10~17:40
題目 1I5-OS-09b-1 記号がもたらすもの,奪うもの
著者 鈴木 宏昭(青山学院大学教育人間科学部)
論文 PDFファイル

時間 17:40~18:00
題目 1I5-OS-09b-2 仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究
著者 萩原 良信(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系)
稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系)
論文 PDFファイル

時間 18:00~18:20
題目 1I5-OS-09b-3 マルチモーダルLDAとベイズ階層言語モデルを用いた物体概念と言語モデルの相互学習
著者 中村 友昭(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
西原 成(電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
長坂 翔吾(立命館大学情報理工学研究科)
谷口 忠大(立命館大学)
岩橋 直人()
論文 PDFファイル

時間 18:20~18:40
題目 1I5-OS-09b-4 上位概念の内部情報処理モジュール制御へのグラウンディング
著者 神山 薫(京都工芸繊維大学)
深田 智(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 基盤科学部門)
尾関 基行(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
論文 PDFファイル

時間 18:40~19:00
題目 1I5-OS-09b-5 RPD-HMMに基づく逐次動作生成による物体操作の模倣学習
著者 杉浦 孔明(情報通信研究機構 ユニバーサルコミュニケーション研究所)
是津 耕司(情報通信研究機構 ユニバーサルコミュニケーション研究所)
論文 PDFファイル