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和田 健太郎
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氏名
和田 健太郎
ふりがな
わだ けんたろう
所属
東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学専攻
発表リスト
05月24日(Wed) 09:30〜11:10 B会場(ウインクあいち-9F 901会議室)
題目
2B1-1 ロボットマニピュレーションにおける画像内物体の深層学習による運動予測
著者
室岡 雅樹
二井谷 勇佑
和田 健太郎
野沢 峻一
垣内 洋平
岡田 慧
稲葉 雅幸
論文
PDFファイル
05月24日(Wed) 13:50〜15:30 N会場(ウインクあいち-10F 1006会議室)
題目
2N2-4 作業失敗の予測学習に基づく棚への収納作業における双腕手添え動作の選択的実行
著者
北川 晋吾
和田 健太郎
岡田 慧
稲葉 雅幸
論文
PDFファイル
