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稲葉 雅幸

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氏名稲葉 雅幸
ふりがないなば まさゆき
所属東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

発表リスト

05月24日(Wed) 09:30〜11:10 B会場(ウインクあいち-9F 901会議室)
題目2B1-1 ロボットマニピュレーションにおける画像内物体の深層学習による運動予測
著者室岡 雅樹 二井谷 勇佑 和田 健太郎 野沢 峻一 垣内 洋平 岡田 慧 稲葉 雅幸
論文PDFファイル

05月24日(Wed) 09:30〜11:10 M会場(ウインクあいち-10F 1005会議室)
題目2M1-5 Fully Convolutional Object Depth Prediction for 3D Segmentation from 2.5D Input
著者和田 健太郎 岡田 慧 稲葉 雅幸
論文PDFファイル

05月24日(Wed) 13:50〜15:30 N会場(ウインクあいち-10F 1006会議室)
題目2N2-4 作業失敗の予測学習に基づく棚への収納作業における双腕手添え動作の選択的実行
著者北川 晋吾 和田 健太郎 岡田 慧 稲葉 雅幸
論文PDFファイル