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1I4-OS-09a オーガナイズドセッション「OS-9 記号創発ロボティクス (1)」

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05月12日(Mon) 15:20～17:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館第11会議室)
座長植野剛（独立行政法人科学技術振興機構）

発表一覧

時間	15:20～15:40
題目	1I4-OS-09a-1 ユーザ行動の予測と命令解釈の統合に基づくロボットの行動決定手法
著者	Attamimi Muhammad(電気通信大学　情報理工学研究科　知能機械工学専攻) 中村友昭(電気通信大学　情報理工学研究科　知能機械工学専攻) 長井隆行(電気通信大学　情報理工学研究科　知能機械工学専攻) 岩橋直人(京都大学大学院　情報学研究科) 奥乃博(京都大学情報学研究科)
論文	PDFファイル

時間	15:40～16:00
題目	1I4-OS-09a-2 集団生活環境における生活パターンの推定手法
著者	櫻井隆平(立命館大学情報理工学部) 李周浩(立命館大学情報理工学部情報コミュニケーション学科)
論文	PDFファイル

時間	16:00～16:20
題目	1I4-OS-09a-3 発話文の教師なし形態素解析と位置推定を統合したノンパラメトリックベイズ場所概念獲得
著者	谷口彰(立命館大学情報理工学研究科) 稲邑哲也(国立情報学研究所情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻) 谷口忠大(立命館大学情報理工学部)
論文	PDFファイル

時間	16:20～16:40
題目	1I4-OS-09a-4 身体バブリングと再帰結合型神経回路モデルによる道具身体化
著者	高橋城志(早稲田大学　理工学術院　創造理工学研究科　総合機械工学専攻) 尾形哲也(早稲田大学　理工学術院　基幹理工学部　表現工学科) Tjandra Hadi(早稲田大学　理工学術院　創造理工学部　総合機械工学科) 野田邦昭(早稲田大学　理工学術院　基幹理工学研究科　表現工学専攻) 村田真悟(早稲田大学　理工学術院　創造理工学研究科　総合機械工学専攻) 有江浩明(早稲田大学　理工学術院　基幹理工学部　表現工学科) 菅野重樹(早稲田大学　理工学術院　創造理工学部　総合機械工学科)
論文	PDFファイル

時間	16:40～17:00
題目	1I4-OS-09a-5 マルチモーダルカテゴリ能動知覚のための行動選択法と最適性
著者	谷口忠大(立命館大学情報理工学部) 福田一(立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学専攻) 高野敏明(Ritsumeikan University, College of Information Science and Engineering)
論文	PDFファイル